Что для этого необходимо?
Только лишь пакет libpgtcl, который содержит необходимую библиотеку libpgtcl.so.
Стандартный Tcl не содержит средств для доступа к PostgreSQL, но поскольку этот язык выполнен так, что может расширять свои возможности через подружаемые библиотеки, то наличие библиотеки libpgtcl.so - это все что нужно.